为您介绍由雅马哈发动机出品的, 实现了高度精准控制抓持的电动夹爪T机型(三爪型)。
深圳市远创机械科技有限公司
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T机型(三爪型)采用特殊凸轮, 轻量且小巧。最适合用于玻璃等圆形工件的搬运。抓持力控制：30~100%(单位1%)
速度控制：20~100%(单位1%)
加速度控制：1~100%(单位1%)
多点位置控制：最大10,000点
工件尺寸判断：0.01mm单位(根据ZON信号)
机型型号抓持力
(N)开关行程
(mm)最高速度
(mm/sec)反复定位精度
(mm)主机重量
(g)
三爪型YRG-2004T
2.53.5100±0.0390
YRG-2013T
213100±0.03190
YRG-2820T
1020100±0.03340
YRG-4230T
2030100±0.03640
抓持力控制 : 30~100%(单位1%)
速度控制 : 20~100%(单位1%)
加速度控制 : 1~100%(单位1%)
多点位置控制 : 最大10,000点
工件尺寸判断 : 0.01mm单位(根据ZON信号)
