IRB 5500-25系统的高架轨是市场上最先进的油漆解决方案之一。IRB 5500-25 FlexPainter非常适用于室内和室外汽车涂装以及其他涂料应用,可扩展任何涂料机器人最通用的工作范围。
深圳市远创机械科技有限公司
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专为Stop&Go汽车漆线设计,IRB 5500-25的高架轨可以提高这些类型线路的灵活性,并可轻松重新定位机器人,保证有效的备份解决方案。它能够适应大多数车身尺寸,这具有潜在地减少油漆线上的机器人数量的附加优点。这增加了灵活性,并且将机器人置于最佳位置的能力直接有助于将循环时间减少高达10%。
可靠性
基于30多年的铁路经验,IRB 5500-25的高架铁路是汽车油漆车间的第五代ABB轨道系统。
IRB 5500-25的高架铁路,不需要额外的工程和其他成本与在第三方铁路上安装IRB 5500-25相关的费用。所有轴的综合ABB动态建模降低能耗,提高精度,并提供完全同步和平衡的油漆机器人运动。
高架轨道部分(轨道元件)被设计成自承载结构,而不需要在轨道下方的梁支撑。
为了保持精度和防止挠曲,在轨道上使用一个或两个机器人,可以使用高达4.7米(中心到中心)的两个支柱。
RobotStudio®IRB
5500-25的高架轨完全支持离线编程和所有组件(包括导轨)的100%准确的循环检查和路径精度。
特点和优点:
扩展IRB 5500-25的独特功能,例如完全集成的过程和运动控制以及特殊集成到油漆室
在单个轨道上支持多达四个机器人
两个支柱设计适应大多数车身长度配置
最大的灵活性适用于各种应用
总高度(狗屋)1123毫米
单个手推车设计上的多个操纵器安装位置 - 倾斜,直立,倒置
受保护的电缆链 - 300 mm电缆链集成到轨道元件中
集中润滑 - 轨道轨道和齿条,以及手推车
自动校准序列在轴7 - 传感器上检测校准位置; 无需校准工具
IRB 5500-25的技术参数
技术数据
有效负载(IRB 5500-25)13公斤(350毫米COG) - 与标准的IRB 5500相同
达到2975毫米(在TCP 0)与IRB 5500 +相同,从
标准的2米到9米,根据要求高达15米的轨道或更多。
能够在同一个
轨道上支撑1-4机器人(1&2标准)
准确性机器人:0.15毫米(在TCP上)
手推车:0.3毫米。所有轴的ABB动态建模。
速度轴7(导轨轴):1,4 m / sec
轨道变形<1 mm(
机械手垂直方向的最大速度和加速度)
重量机械手600公斤。手推车370公斤,轨道元素
380公斤/米
安装位置楼层或高架 机器人:倾斜,直立和倒置
温度0℃-40℃
IP保护IP 67为标准(Ex区1,Class 1 Div 1)
批准防爆Exi / Exp安装在
危险区域1区和21区(欧洲)和
I类I类和II类。