IRB 910SC(SCARA)是快速,经济高效的,因为它来自ABB,准确。在设计其选择性合规性铰接机器人臂(SCARA)或IRB 910SC时,ABB已经提供了能够在有限足够空间内运行的单臂机器人。ABB的SCARA是小零件组装,物料搬运和零件检验的理想选择。
变型
深圳市远创机械科技有限公司
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最大有效载荷为6 kg,IRB 910SC有三种配置(IRB 910SC -3 / 0.45,IRB 910SC-3 / 0.55m和IRB 910SC-3 / 0.65)。可桌面安装,所有型号均由设计,具有不同的连接臂长度,并且分别具有450mm,550mm和650mm的单独达到。
未来计划IP54防止灰尘和液体的最佳保护。
应用
ABB的SCARA系列设计用于各种通用应用,如托盘接头,组件放置,机器装载/卸载和组装。这些应用需要快速,可重复和清晰的点对点运动,例如码垛,卸垛,机器装载/卸载和装配。
ABB的SCARA系列产品非常适用于需要快速循环时间,高精度和高可靠性的客户,他们的小零件组装应用以及实验室自动化和处方药物分配。
主要应用:
小件装配:
螺丝驱动
插入
装配/拆卸
安装
物料搬运:
采摘和放置
零件转移
零件处理
排序
打包
检查:
产品检验
测试
质量控制
特征:
洁净室ISO-5选项正在开发中
IP54保护将来可用
桌面可安装
易于整合
自定义界面
模块化设计
客户利益:
通过高速实现的短周期时间
高精度,通过卓越的运动控制实现
由于重用和标准成熟的组件,可靠性极高
IRB 910SC工业机器人的技术参数这里包含的数字是临时的,如有更改。
数据表
IRB 910SC SCARA特性和规格
工作范围IRB 910SC-3 / 0.45
工作范围IRB 910SC-3 / 0.55
工作范围IRB 910SC-3 / 0.65
技术数据机器人版本IRB 910SC - 3 / 0.45IRB 910SC - 3 / 0.55IRB 910SC - 3 / 0.65
有效载荷额定:3公斤; 最大:6公斤额定:3公斤; 最大:6公斤额定:3公斤; 最大:6公斤
达到450毫米550毫米650毫米
重量24.5公斤25公斤25.5公斤
脚印160mm x160mm
轴径20毫米
防护等级IP30
安装位置桌上
调节器IRC 5紧凑型
电源电压200-600 V,50 / 60Hz
能量消耗220 W
整理房间是是是
最大TCP速度6.2 m / s6.9 m / s7.6米/秒
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