直线轴工业机器人
ABB的IRB 6620LX 机器人融合了直线轴机器人和5轴机器人的各种优点，是一款载荷150kg的6轴机器人，并具有ABB多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点。
深圳市远创机械科技有限公司
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该机器人在设计上实现了高性能和高可靠性，能够提高产量和利用率。
工业机器人IRB 6620LX 技术参数机器人版本到达距离承重能力机械臂载荷
IRB 6620LX1.9 m150 kg50 kg
机械手位置: 倒置，侧面
机械臂数: 1—2
注：如需了解直线轴双机械臂型号，请与ABB联系
防护说明等级
标准轴 1 (直线轴)IP66 (接头 IP67)
标准轴 2-6 (关节式机械手)IP54
铸造专家二代 轴 2-6 (关节式机械手)IP67
直线轴长度: 1.8 - 33m (400 mm 增量)
Linear axis height: 2.5 - 4 meters (100 mm 增量)
轴运动工作范围最高轴速度
轴11.8至33 m运行速度3.3 m/s
轴2臂+125°至-125°90°/s
轴3臂+70°至-180°90°/s
轴4腕+300°至-300°150°/s
轴5弯曲+130°至-130°120°/s
轴6翻转+300°至-300°190°/s
