IRB 6640机器人家族中更强壮的新一代机器人IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。

深圳市远创机械科技有限公司

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工业机器人IRB 6640 技术参数

机器人型号到达距离承重能力防护等级

IRB 6640-1802.55 m180 kgIP 67, 铸造专家,

洁净室ISO 5级

IRB 6640-2352.55 m235 kgIP 67, 铸造专家,

洁净室ISO 5级

IRB 6640-2052.75 m205 kgIP 67, 铸造专家,

洁净室ISO 5级

IRB 6640-1852.8 m185 kgIP 67, 铸造专家,

洁净室ISO 5级

IRB 6640-1303.2 m130 kgIP 67, 铸造专家,

洁净室ISO class 5

IRB 6640ID-2002.55 m200 kgIP 67, 铸造专家,

洁净室ISO 5级

IRB 6640ID-1702.75 m170 kgIP 67, 铸造专家,

洁净室ISO 5级

所有版本都可增加额外负重

上臂，50kg(除6640ID之外) ，第一轴外框250kg

轴运动:

轴6640工作范围6640ID工作范围最大速度

轴1旋转+170° to -170°+170° to -170°100- 110°/s

轴2手臂+85° to -65°+85° to -65°90°/s

轴3手臂+70° to -180°+70° to -180°90°/s

轴4手腕+300° to -300°+300° to -300° *170- 190°/s

轴5弯曲+120° to -120°+100° to -100°120- 140°/s

轴6翻转+360° to -360°+300° to -300°190- 235°/s

*IRB 6640ID 的轴4和轴6协同工作时最大可达+300° to -300°